Рассматриваются особенности управления движением современных беспилотных летательных аппаратов, траектории полета которых характеризуются широким диапазоном высот, включая разреженные слои атмосферы. Данный вид летательных аппаратов относится к многорежимным динамическим объектам с изменяющимися в процессе функционирования характеристиками. Представлен краткий обзор методов адаптивного управления, используемых в системах управления беспилотными летательными аппаратами. Рассматриваются возможности адаптивного управления угловым положением аппарата на режимах планирующего и маршевого движений и при сочетании реактивного и аэродинамического способов управления.