Рассмотрен подход к решению задачи адаптации алгоритма гиросилового управления ориентацией нежесткого спутника с изменяющимися частотами упругих колебаний конструкции. При синтезе закона перестройки параметров алгоритма управления двигателями-маховиками, являющимися исполнительными органами системы ориентации, принимаются во внимание требования к ограничению времени регулирования при изменениях углового положения нежесткого спутника. Приводятся примеры компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенного адаптивного алгоритма.