29184

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Допредельные реализации разрывных корректирующих воздействий наблюдателя, функционирующего в скользящем режиме

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

374–390
Аннотация
Рассматривается проблема синтеза наблюдателя состояния для нелинейной системы при действии внешнего возмущения. Предложены допредельные реализации разрывных корректирующих воздействий наблюдателя в виде sat-функций и сигма-функций, обеспечивающие оценивание не только неизмеряемых переменных вектора состояния, но и внешнего возмущения без ввода его динамической модели. Разработанные алгоритмы использованы в задаче управления асинхронным электроприводом, функционирующим в условиях неопределенности.

Библиографическая ссылка: 

Бабин В.А., Дик В.В., Краснова С.А. Допредельные реализации разрывных корректирующих воздействий наблюдателя, функционирующего в скользящем режиме / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 374–390.