Для управляемых объектов, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями (ДУ) со скалярным управлением в правой части, описывается алгоритм расчёта на ЦВМ функций управления по времени. Функции управления, назовём их управляющими программами (УП), при подстановке в правую часть ДУ обеспечивают прохождение решений от известных начальных точек в фазовом пространстве до заданных конечных точек . УП рассчитываются на ЦВМ оригинальными алгоритмами с использованием моделей объектов, начальных и конечных значений координат. Приводятся примеры из области управления ДУ. Описываются варианты модификаций применения алгоритмов расчёта УП.