Описывается алгоритм вычисления программы управления объектом, переводящей объект из начальной точки фазового пространства координат в заданную конечную точку. Программа управления состоит из n интервалов постоянства знака управления, где n – порядок дифференциального уравнения (ДУ) объекта. Знаки и длительности интервалов управления определяются оригинальной итеративной процедурой. При-водятся примеры. Решается задача определения управления, при реализации которого корабль проходит через заданные точки на водной поверхности. При решении траектория разбивается на отдельные фрагменты двух видов: развороты и движение по прямой с плавным сопряжением этих фрагментов. Приводится блок-схема возможной интеллектуальной полуавтоматической системы управления кораблём.