29139

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

СИНТЕЗ И СРАВНЕНИЕ ЛИНЕЙНОЙ И РЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НЕУСТОЙЧИВЫМ ОБЪЕКТОМ

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

2438-2449 http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip
Аннотация
Настоящая работа посвящена синтезу и сравнению систем стабилизации неустойчивого вертикального положения плазмы в токамаке с использованием двух типов исполнительных устройств: многофазного тиристорного выпрямителя напряжения и инвертора напряжения релейного действия. Регулятор в обратной связи синтезируется с законом управления по состоянию (без наблюдателя) в виде линейной комбинации сигналов, доступных для измерения: вертикального смещения плазмы, тока в катушке горизонтального магнитного поля и напряжения на катушке. Модель выпрямителя принята в виде инерционного звена первого порядка, также исследована система с полной моделью выпрямителя в среде MATLAB/Simulink. В инверторе напряжения учитываются реальные временные задержки. Система с инвертором напряжения введена в скользящий режим. В качестве модели плазмы применялось неустойчивое динамическое звено первого порядка, полученное на основе идентификации плазмо-физического кода DINA, настроенного на сценарий токамака Т-15. Основными задачами работы являлись синтез регуляторов обратной связи, получение оценок процессов стабилизации в системах с двумя разными типами исполнительных устройств и их сравнение.

Библиографическая ссылка: 

Павлова Е.А., Митришкин Ю.В., Гайдамака К.И. СИНТЕЗ И СРАВНЕНИЕ ЛИНЕЙНОЙ И РЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НЕУСТОЙЧИВЫМ ОБЪЕКТОМ / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 2438-2449 http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip.