28921

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез робастных Hinf-регуляторов при внешних возмущениях

ISBN/ISSN: 

ISSN PRINT: 0374-0641

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

Т. 49, № 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИК "Наука/Интерпериодика"

Год издания: 

2013

Страницы: 

1083-1084
Аннотация
Рассматривается задача робастной стабилизации линейных многомерных систем, физические параметры которых могут отклоняться от расчетных (номинальных) в известных границах, а объект управления подвержен действию не измеряемых полигармонических внешних возмущений (с неизвестными амплитудами и частотами), ограниченных по мощности. Ставится задача синтеза робастного регулятора, дополнительно обеспечивающего заданные ошибки по регулируемым переменным в установившемся режиме. Решение задачи опирается на «технику размыкания системы объект–регулятор по варьируемым параметрам объекта и сводится к стандартной процедуре H∞–оптимизации путем выбора весовой матрицы при регулируемых переменных объекта. Программно данный подход реализован в рамках MATLAB–пакета Robust Control Toolbox (RCT).

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н. Синтез робастных Hinf-регуляторов при внешних возмущениях // Дифференциальные уравнения. 2013. Т. 49, № 8. С. 1083-1084.