Рассматривается задача робастной стабилизации линейных многомерных систем, физические параметры которых могут отклоняться от расчетных (номинальных) в известных границах, а объект управления подвержен действию не измеряемых полигармонических внешних возмущений (с неизвестными амплитудами и частотами), ограниченных по мощности. Ставится задача синтеза робастного регулятора, дополнительно обеспечивающего заданные ошибки по регулируемым переменным в установившемся режиме. Решение задачи опирается на «технику размыкания системы объект–регулятор по варьируемым параметрам объекта и сводится к стандартной процедуре H∞–оптимизации путем выбора весовой матрицы при регулируемых переменных объекта. Программно данный подход реализован в рамках MATLAB–пакета Robust Control Toolbox (RCT).