Рассматривается система управления, состоящая из объекта управления и ПИД-регулятора, в которую вводится новый блок, называемый настройщик. При изменении параметров объекта управления настройщик производит их идентификацию, которая позволяет производить автоматическую подстройку ПИД-регулятора. Подстройка осуществляется в соответствии с алгоритмом расчета параметров регулятора, используемым оператором. Физически настройщик представляет собой функциональный блок, написанный на языке ST, который можно использовать при синтезе систем управления в среде CoDeSys. Приведен пример применения настройщика для системы управления на экспериментальном стенде.