28819

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Рандомизированные методы на основе Hit-and-Run в задачах управления

Наименование конференции: 

  • 8-я конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2011)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" (Санкт-Петербург, 2011)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2011

Страницы: 

http://www.elektropribor.spb.ru/cnf/kmu13/rrefs.php
Аннотация
В работе рассматриваются рандомизированные алгоритмы для различных задач управления. Важным элементом рассматриваемых алгоритмов является задача случайного набрасывания представителей, асимптотически равномерно заполняющих интересующую инженера область – это может быть область устойчивости в пространстве параметров регулятора, область робастной устойчивости. В задачах стабилизации наличие большого количества стабилизирующих регуляторов позволяет оптимизировать различные показатели качества от инженерных (запасы устойчивости по амплитуде и фазе, перерегулирование) до математических объектов (H2, H-бесконечность нормы передаточных функций). Случайное набрасывание реализуется с помощью метода Hit-and-Run и его модифицированной версии, основанной на применении барьерных функций. Рассмотрены способы генерации представителей для области устойчивости аффинного семейства полиномов; области матриц K, стабилизирующих замкнутую систему A+BKC; области положительно определенных матриц, удовлетворяющих неравенству Ляпунова, а также их робастные аналоги. Методы протестированы на примерах из библиотеки COMPleib.

Библиографическая ссылка: 

Грязина Е.Н. Рандомизированные методы на основе Hit-and-Run в задачах управления / Материалы 8-й конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" (Санкт-Петербург, 2011). СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2011. С. http://www.elektropribor.spb.ru/cnf/kmu13/rrefs.php.