Автор(ы): Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)Автор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Управление роботами-манипуляторами по выходным переменнымНаименование источника: Труды Института проблем управленияГород: -Издательство: -Год издания: 2006Страницы: - АннотацияПредложен декомпозиционный подход к решению задачи слежения относительно выходных переменных (координат рабочего органа) электромеханических систем с использованием методов синтеза систем с разрывными управлениями. Библиографическая ссылка: Уткин А.В. Управление роботами-манипуляторами по выходным переменным // Труды Института проблем управления. 2006. С. -.
