Обсуждается метод управления дискретными линейными динамическими объектами с параметрической полиэдральной неопределенностью. В основу метода положена идеология дискретного управления с многошаговым прогнозом и оптимизацией управления на скользящем интервале. Алгоритмизация метода сводится к построению полиэдральных областей управляемости и решению систем линейных неравенств методами линейного программирования.