Описываются процедуры голосования в малых группах начиная с процедур, предложенных спартанским законодателем Ликургом в VIII в. до н.э. Приведен пример манипулирования при голосовании, который был описан Плинием Младшим во II в. н.э. Если в античные времена и в первые века христианства применялись процедуры голосования, основанные на понятии большинства голосов, то в XIII в. Раймундом Луллием были предложены процедуры голосования, основанные на попарном сравнении кандидатов, а в XV в. Николай Кузанский описал процедуру, основанную на ранжировании кандидатов избирателями. Жан-Шарль де Борда и маркиз де Кондорсе в XVIII в. и Чарльз Лютвидж Доджсон в XIX в. провели сравнительный и критический анализ существовавших тогда процедур и предложили свои процедуры голосования. Кроме того, приведена процедура выбора дожа в Венецианской республике и описаны институты выборов в Древней Руси и дореволюционной России. Описаны процедуры голосования, предложенные в XIX в. и применяемые на практике до настоящего времени.