Земляков С. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ. Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Брошюры

1Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука, 1980. – 244 с.1980
2Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Крутова И.Н., Земляков С.Д. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. М.: Машиностроение, 1972. – 260 с.1972

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

3Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Физически реализуемый алгоритм прецизионного управления нестационарным динамическим объектом // Доклады Академии наук. 2010. Т. 434, № 3,. С. 324-326.2010
4Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Алгоритм прецизионного управления динамическим объектом в условиях неопределённости, полученный на основе адаптивной системы с эталонной моделью // Доклады Академии наук. 2009. Т. 429, № 2. С. 176-179 .2009
5Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Алгоритм функционирования адаптивной системы с эталонной моделью, гарантирующий заданную динамическую точность управления нестационарным динамическим объектом в условиях неопределённости // Автоматика и телемеханика. 2009. № 10. С. 35-44.2009
6Земляков С.Д., Данилова Е.А. Некоторые решения задачи поиска области сходимости движения релейной нестационарной системы // Проблемы управления. 2008. С. 2 - 9.2008
7Земляков С.Д., Данилова Е.А. Решение задачи поиска области сходимости движения частного случая релейной нестационарной системы // Проблемы управления. 2008. С. 18 - 22.2008
8Земляков С.Д., Криворучко Д.А. Компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 146-155.2007
9Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Компьютерный вывод и преобразования уравнений пространственного движения большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. С. 143 - 155.2007
10Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 89-116.2006
11Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 36-50.2006
12Глумов В.М., Земляков С.Д. Компьютерный вывод уравнений движения механической системы с большим числом степеней свободы // Известия РАН. Теория и системы управления. 2005. С. 55-69.2005
13Глумов В.М., Земляков С.Д., Пучков А.М., Сыров А.С. Косвенное вычисление угла атаки летательного аппарата // Известия РАН. Теория и системы управления. 2005. С. 167-171.2005
14Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Некоторые особенности компьютерного вывода уравнений движения связки механических систем и их декомпозиции // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 83-96.2005

Статьи в журналах/сборниках

15Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Динамика и управление ориентацией собираемых на орбите крупногабаритных космических аппаратов // Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент. 2010. № 2(31), том 15. С. 1-37.2010
16Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Прямой метод Ляпунова в развитии теории и практического применения адаптивных систем с эталонной моделью / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. М.: Физматлит, 2009. С. 357-373.2009
17Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Mathematical Model of Flexible Spacecraft and Physically Realizable Adaptive Relay Control for Its Orientation // Facta Universitatis. 2009. С. 143-158.2009
18Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивная система стабилизации зазора в редукторе двухвальной трансмиссии ГТУ // Вестник двигателестроения. 2008. С. 171-175.2008
19Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М., Земляков С.Д. Адаптивная система контроля технического состояния подшипниковых опор турбокомпрессорного агрегата и его аварийного отключения // Авиационно-космическая техника и технология. 2007. С. 101 - 109.2007
20Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения сложной механической системы // Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент. 2006. С. 84-93.2006
21Земляков С.Д., Суханов В.М. Математическая модель многокомпонентной трансмиссии авиационного двигателя для целей мониторинга // Авиационно-космическая техника и технология. 2006. С. 138-143.2006
22Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Повышение точности оценивания угла скручивания вала ТВД с помощью адаптивного узкополосного фильтра // Авиационно-космическая техника и технология. 2005. С. 212-216.2005
23Земляков С.Д. 16-й Симпозиум ИФАК по автоматическому управлению в пространстве // Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент. 2005. С. 120-125.2005

Пленарные доклады

24Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Models and Methods of Control of Large Space Structures With Discretely Changing Construction / . London: Cambridge Scientific publishers, 2009. С. 115-142.2009
25Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Свободнолетающие космические манипуляционные роботы / . Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. С. 370-373.2009
26Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Models and Control Methods by Large Space Structures / . Генуя: -, 2008. С. 17.2008

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

27Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Adaptive Control Systems of Large Space Structures With Variable Parameters / Proceedings of the IFAC Workshop «Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems» (AGNFCS 2009, Samara). Самара: IPACS Electronic Library : http://lib.physcon.ru/?item=1865., 2009. С. 1-12.2009

Доклады

28Земляков С.Д., Глумов В.М., Криворучко Д.А. Analytical Synthesis of Precise Control Algorithms for a Space Purpose Object / . Самара: -, 2009. С. 31-35.2009
29Земляков С.Д., Криворучко Д.А. Adaptive-Decomposition Control Principle for Complex Object and Its Connection With Theory of Relay Nonstationary Systems / . Ohrid: -, 2009. С. 5.2009
30Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Precise Control of Dynamic Nonstationary Objects on the Base of Model Reference Adaptive Approach / . Catania: -, 2009. С. 6.2009
31Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Прецизионное адаптивно-декомпозиционное компьютерное управление сложными динамическими системами: проблемы и некоторые результаты их решения / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1833-1840.2009
32Земляков С.Д., Суханов В.М., Криворучко Д.А. Приборная реализация и информационно-компьютерное обеспечение космического свободнолетающего манипуляционного робота / . Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. С. 336-338.2009
33Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Modeling and Control of a Large Space Structure in the Course of Its Assembly / . London: Cambridge Scientific publishers, 2009. С. 143-151.2009
34Сыров А.С., Пучков А.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Realization of Variable Structure System for Astatic Aircraft Control / . Самара: -, 2009. С. 6.2009
35Глумов В.М., Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д. Modeling and Control of a Large Space Structure in the Course of Its Assembly / . Генуя: -, 2008. С. 6.2008
36Земляков С.Д., Данилова Е.А. Некоторые решения задачи поиска области сходимости движения мехатронной релейной нестационарной системы / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2008. С. 66 - 69.2008
37Земляков С.Д., Данилова Е.А. О некоторых методах построения области конечных состояний релейной нестационарной системы / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 108 - 110.2008
38Земляков С.Д., Криворучко Д.А. Computer Aided Symbolic Modeling and Precise Adaptive Control of Complex Lagrangian Systems / . СПб.: -, 2008. С. 6.2008
39Земляков С.Д., Криворучко Д.А. Прецизионное и безопасное управление движением космического роботизированного модуля при мониторинге поверхности орбитальной станции / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 110 - 112.2008
40Рутковский В.Ю., Земляков С.Д., Суханов В.М., Глумов В.М. Modeling and Adaptive Attitude Control of Observation Spacecrafts in View of Flexible Structure / . Сеул: -, 2008. С. 3440 - 3445.2008
41Земляков С.Д., Глумов В.М. Free-Flying Space Robotic Module: Adaptive Computer Aided Precise Control / . Тулуза: -, 2007. С. 6.2007
42Земляков С.Д., Криворучко Д.А. Precise Control of Complex Lagrangian Systems / . Потсдам: -, 2007. С. 6.2007
43Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Decentralized Model Reference Adaptive Precise Control of Complex Objects / . СПб.: -, 2007. С. 6.2007
44Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Condition Supervision of Gas-Turbine Unit Transmissions on the Reference Model and Methods of Adaptive Filtration / . Измир: -, 2007. С. 221-226.2007
45Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Некоторые результаты применения теории адаптивного и координатно-параметрического управления к объектам авиационного и космического назначения / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 884-891.2006
46Земляков С.Д., Глумов В.М. Оперативный компьютерный вывод уравнений движения космического роботизированного модуля / . СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2006. С. 137-140.2006
47Земляков С.Д., Глумов В.М. Automatic Derivation' and Decomposition of Lagrange's Form Mathematical Model for a Complex Mechanical Systems / . СПб.: -, 2005. С. -.2005
48Рутковский В.Ю., Земляков С.Д., Суханов В.М., Глумов В.М. The Design Method of Robust Control by Flexible Spacecraft / . Prague: -, 2005. С. -.2005

Тезисы докладов

49Земляков С.Д., Криворучко Д.А. Компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 100-102.2006
50Суханов В.М., Земляков С.Д. Об одном подходе к снижению энергозатрат на управление поступательным движением свободно летающего космического робота в режиме захвата полезного груза / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 184.2006