В статье разработаны вихревые алгоритмы управления для электромагнитного подвеса в задаче слежения за заданным
положением якоря. Основной особенностью вихревых алгоритмов является инвариантность к внешним несогласованным
возмущениям широкого класса. Показано, что предложенные алгоритмы позволяют обеспечить устойчивость замкнутой
системы при неопределенности параметров электромагнитного подвеса (массы, параметров электрической цепи и т.д.).
Результаты моделирования демонстрируют эффективность предложенных алгоритмов.