В настоящее время электроприводы являются основным видом исполнительных устройств в системах автоматизации, в частности, они широко используются как тяговые в транспортных средствах. Вопросы повышения точности, надежности, улучшение эксплуатационных показателей и энергосбережения (рекуперации) в электроприводах является актуальнейшей проблемой. В работе рассмотрены вопросы синтеза электроприводов различного типа с использованием теории разрывных систем и блочного подхода, что позволяет, с одной стороны, синтезировать алгоритмы функционирования ключей инвертора напряжения непосредственно по обратной связи, а с другой стороны, осуществить декомпозицию синтеза обратной связи по темпам. Решена задача управления электроприводом постоянного тока при наличии внешних возмущений широкого класса (нагрузки).