Рассматривается задача слежения за заданной скоростью вращения вала асинхронного электропривода. Для информационного обеспечения базового закона управления разработан каскадный метод синтеза наблюдателей состояния, позволяющих получить текущие оценки неизмеряемых переменных электропривода как с датчиком скорости вала, так и при его отсутствии в предположении, что прямым измерениям доступны только токи статора.