Рассматриваются нелинейные системы управления, подверженные воздействию ограниченных или мультипликативных внешних возмущений. На основе метода инвариантных эллипсоидов и систематическом применении техники линейных матричных неравенств предлагается подход к задаче подавления таких возмущений с помощью статической линейной обратной связи по состоянию.