Автор(ы): Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬАвтор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: Книга (брошюра, монография, стандарт)Название: Синтез стабилизирующих управлений и анализ устойчивости в задаче путевой стабилизации колесных роботовСведения об издании: На правах рукописиГород: МоскваИздательство: ИПУ РАНГод издания: 2013Объём, стр.: 213 АннотацияДиссертация на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. Работа посвящена синтезу стабилизирующих управлений в виде обратных связей в задаче путевой стабилизации колесных роботов и анализу устойчивости замкнутой системы. Библиографическая ссылка: Пестерев А.В. Синтез стабилизирующих управлений и анализ устойчивости в задаче путевой стабилизации колесных роботов. На правах рукописи. М.: ИПУ РАН, 2013. – 213 с.