26822

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Синтез стабилизирующих управлений и анализ устойчивости в задаче путевой стабилизации колесных роботов

Сведения об издании: 

На правах рукописи

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2013

Объём, стр.: 

213
Аннотация
Диссертация на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. Работа посвящена синтезу стабилизирующих управлений в виде обратных связей в задаче путевой стабилизации колесных роботов и анализу устойчивости замкнутой системы.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. Синтез стабилизирующих управлений и анализ устойчивости в задаче путевой стабилизации колесных роботов. На правах рукописи. М.: ИПУ РАН, 2013. – 213 с.