26821

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

The best ellipsoidal approximation of the attraction domain in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • Optimization and applications (OPTIMA)

Наименование источника: 

  • Book of Abstracts of IV International Conference Optimization and Applications (OPTIMA 2013, Moscow)

Обозначение и номер тома: 

CD-ROM

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • ВЦ РАН

Год издания: 

2013

Страницы: 

132-133
Аннотация
Строится наилучшая эллипсоидальная аппроксимация области притяжения целевого пути в задаче путевой стабилизации колесного робота. Показано, что задача сводится к решению система линейных матричных неравенств. Найдено аналитическое решение системы неравенств.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. The best ellipsoidal approximation of the attraction domain in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource / Book of Abstracts of IV International Conference Optimization and Applications (OPTIMA 2013, Moscow). Moscow: ВЦ РАН, 2013. CD-ROM. С. 132-133.