Параметры документаНазвание: Способ автоматического управления движением судна с учетом волненияНомер заявки: 2011140421Дата подачи заявки: 06.10.2011 Библиографическая ссылка: Острецов Г. Э., Памухин С. Г. Способ автоматического управления движением судна с учетом волнения: Патент на изобретение № 2499727 РФ; Зарег. 27.11.2013.