Применение уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана (HJBЕ) для синтеза
управляющих воздействий для нелинейных систем наталкивается, как правило,
на сложности аналитического и вычислительного порядков. С другой стороны,
использование уравнения HJBЕ дает возможность исследовать системы, параметры которых зависят от состояния (SDC) [1,2]. Для квадратичных
функционалов качества в задаче стабилизации это позволяет осуществить
переход от скалярного уравнения в частных производных (HJBE) к матричному
уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния (SDRE).
Следует отметить, что использование метода SDRЕ для решения HJВЕ
наталкивается на проблему неоднозначного представления нелинейной
системы в форме SDC [2]. Отметим что, аналитического решения SDRE в
общем случае получить невозможно. В работе используется метод синтеза гарантирующего управления нелинейным объектом, в качестве которого избран реактор на тяжелой воде.