26259

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение метода инвариантных эллипсоидов для решения линейной задачи слежения

ISBN/ISSN: 

2072-6759

Наименование источника: 

  • Труды МФТИ. Труды Московского физико-технического института (государственного университета)

Обозначение и номер тома: 

Т.5, № 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МФТИ

Год издания: 

2013

Страницы: 

115-121
Аннотация
В работе рассматривается линейная задача слежения, состоящая в построении линейной обратной связи такой, чтобы выход системы был «как можно ближе» к сигналу, подаваемому на вход линейной системы управления. Предлагается подход к решению задачи, основанный на методе инвариантных эллипсоидов. Его эффективность продемонстрирована на примере двухмассовой системы.

Библиографическая ссылка: 

Железнов К.О., Хлебников М.В. Применение метода инвариантных эллипсоидов для решения линейной задачи слежения // Труды МФТИ. Труды Московского физико-технического института (государственного университета). 2013. Т.5, № 4. С. 115-121.