Обосновывается возможность использования сигма-функции в качестве допредельной реализации разрывного управления в задаче стабилизации системы при действии внешних возмущений и оценивания внешних возмущений без наличия их модели. Основной результат заключается в формализации неравенств для выбора параметров сигма-функции, при которых обеспечивается стабилизация переменных состояния и их производных с заданной точностью за заданное время.