Рассмотрена задача обеспечения скрытности морского подвижного объекта (МПО) в условиях эффективного противодействия средств обнаружения противной стороны. За показатель скрытности принимается вероятность необнаружения МПО на траектории его движения. Оптимизация движения осуществляется путем выбора траектории, на которой достигается максимум вероятности необнаружения. Обсуждаются различные аспекты задачи необнаружения движущегося объекта и вычисления характеристик необнаружения на заданной траектории.