25906 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Algorithm of Adaptation for Controllers with Reference Model at Control of Complicated Mechanical Systems

ISBN/ISSN:

ISSN 2345-234X

Наименование источника:

Transaction on Control and Mechanical Systems (TCMS)

Обозначение и номер тома:

Т.1, №7

Город:

Ankara

Издательство:

TSEST (Transaction Series on Engineering Sciences and Technologies)

Год издания:

2012

Страницы:

312-317

Аннотация

Преложен новый алгоритм адаптации для адаптивных систем с эталонной моделью, функционирующий независимо от интенсивности и спектрального состава входных воздействий и от амплитуды и скорости изменения параметров и координат возмущений. Рассмотрена проблема физической реализуемости этого алгоритма. Представлены результаты компьютерного моделирования, подтверждающие высокое качество применения этих адаптивных алгоритмов в за-дачах управления сложными механическими системами типа упругих космических аппаратов.

Библиографическая ссылка:

Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Algorithm of Adaptation for Controllers with Reference Model at Control of Complicated Mechanical Systems // Transaction on Control and Mechanical Systems (TCMS). 2012. Т.1, №7. С. 312-317.