Разработана математическая модель динамики углового движения большой космической конструкции с гиросиловым приводом, в которой координаты упругих колебаний конструкции являются полностью наблюдаемыми. Это позволило синтезировать алгоритм совместного оценивания координат углового движения и упругих колебаний при управлении ориентацией и угловой стабилизации рассматриваемого объекта. Приведено математическое моделирование синтезированного алгоритма оценивания, которое подтвердило его высокую точность, сходимость и устойчивость.