25678

Автор(ы): 

Парсегов С. Э. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)
Поляков А. Е. (ИПУ РАН, Лаборатория 07) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Щербаков П. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Fixed-time Consensus Algorithm for Multi-agent Systems with Integrator Dynamics

Наименование конференции: 

  • 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Rhine-Moselle-Hall, Koblenz, Germany, 2013)

Наименование источника: 

  • Preprints of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Rhine-Moselle-Hall, Koblenz, Germany, 2013)

Обозначение и номер тома: 

CD

Город: 

  • Koblenz, Germany

Издательство: 

  • IFAC Publisher

Год издания: 

2013

Страницы: 

110-115
Аннотация
В работе рассматривается задача точного достижения консенсуса за заданное время. Топология связей задается взвешенным неориентированным графом, а агенты представлены интеграторами. Предложен нелинейный протокол управления, гарантирующий достижение консенсуса за любое наперед заданное конечное время, не зависящее от начальных условий системы.

Библиографическая ссылка: 

Парсегов С.Э., Поляков А.Е., Щербаков П.С. Fixed-time Consensus Algorithm for Multi-agent Systems with Integrator Dynamics / Preprints of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Rhine-Moselle-Hall, Koblenz, Germany, 2013). Koblenz, Germany: IFAC Publisher, 2013. CD. С. 110-115.