Способ управления движением судна с компенсацией медленно меняющихся возмущений
Библиографическая ссылка:
Острецов Г. Э., Тарасов Н. Н. Способ управления движением судна с компенсацией медленно меняющихся возмущений: Патент на изобретение № 2492105 РФ; Зарег. 10.09.2013.