Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С. Flocking Control of Small Unmanned Aerial Vehicles in Obstacle Field // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 2. С. 342–352. | 2021 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 2 | Ефремов А.Ю. Анализ агрегационного поведения мобильных роботов в алгоритме стайного управления при естественных ограничениях // Проблемы управления. 2024. № 1. С. 79-89. | 2024 |
| 3 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С. Стайное управление малыми беспилотными летательными аппаратами в среде с препятствиями // Проблемы управления. 2019. № 3. С. 72-80. | 2019 |
| 4 | Фатеева Ю.Г., Легович Ю.С., Ефремов А.Ю. Методы сбора данных для экологического мониторинга в условиях урбанизации // Автоматизация в промышленности. 2019. № 9. С. 46-48. | 2019 |
| 5 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С. Комплексная тема // Тематический сборник. 2015. С. 73-81. | 2015 |
| 6 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С., Максимов Д.Ю. Вопросы проектирования беспроводной вычислительной сети системы экологического мониторинга // Экологические системы и приборы. 2012. № 8. С. 7-14. | 2012 |
| 7 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С., Максимов Д.Ю. МАРШРУТИЗАЦИЯ В БЕСПРОВОДНЫХ СЕТЯХ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ С ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ. / Телекоммуникации. М.: Наука и технологии, 2012. № 12. С. 14-21. | 2012 |
| 8 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С. Оценка эффективности организации движения на перекрестках средствами микромоделирования // Экологические системы и приборы. 2012. № 12. С. 34-42. | 2012 |
| 9 | Ефремов А.Ю., Журавлева Н.Г., Легович Ю.С., Сталянский С.В. Вопросы параллельной обработки данных в системах экологического мониторинга // Экологические системы и приборы. 2011. № 7. С. 36-42. | 2011 |
| 10 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С. Электронная идентификация автотранспортных средств в системах управления транспортными потоками // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. 2011. № 6. С. 36-38. | 2011 |
| 11 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С., Максимов Д.Ю. Перемещение аэрозольного облака отравляющих веществ в реальном времени // Экологические системы и приборы. 2010. № 6. С. 6-9. | 2010 |
| 12 | Анисимова Н.Г., Ефремов А.Ю. Оценка состояния атмосферного воздуха в районе объекта уничтожения химического оружия методами теории нечетких множеств // Экологические системы и приборы. 2009. № 2. С. 59-61. | 2009 |
| 13 | Легович Ю.С., Ефремов А.Ю., Максимов Д.Ю. Расчет переноса и осаждения аэрозоля в реальном времени // Экологические системы и приборы. 2008. № 6. С. 32-33. | 2008 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 14 | Ефремов А.Ю. Aggregation Behavior of Mobile Robots in a Swarm Control Algorithm under Natural Constraints // Control Sciences. 2024. № 1. С. 65-74. | 2024 |
| 15 | Ефремов А.Ю., Журавлева Н.Г. Организация информационной поддержки принятия решений в системе экологического мониторинга объектов уничтожения химического оружия // Труды Российского научно-технического общества радиотехники, электроники и связи имени А.С. Попова. 2009. Вып. LXIV. С. 121-123. | 2009 |
| 16 | Ефремов А.Ю., Куделин А.Е., Легович Ю.С. Система визуализации экологической информации объектов уничтожения химического оружия / Ивери Варламович Прангишвили: более полувека в науке управления. -: -, 2007. С. -. | 2007 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 17 | Ефремов А.Ю. Movement at Desired Velocity in the Swarm Control Algorithm / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2024. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10739558. | 2024 |
| 18 | Ефремов А.Ю. Aggregation Behavior of Mobile Robots / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/10304024. | 2023 |
| 19 | Ефремов А.Ю. Maneuvering Using Virtual Objects in Swarm Robotics / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2022. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9934486. | 2022 |
| 20 | Фатеева Ю.Г., Ефремов А.Ю. Data Assimilation in Modern Atmospheric Quality Forecasting Models / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2020. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9247717. | 2020 |
| 21 | Ефремов А.Ю., Фатеева Ю.Г. Assessment of Spatiotemporal Air Pollution Trend Using Geo-Oriented Social Networks / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). New York, USA: IEEE, 2019. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/8911026. | 2019 |
| 22 | Легович Ю.С., Ефремов А.Ю., Фатеева Ю.Г. Modern Approaches Assurance to the Problem of Detecting the Point Source of Atmospheric Air Pollution with the Use of Unmanned Aerial Vehicles / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8551939. | 2018 |
Доклады |
| 23 | Ефремов А.Ю. Достижение заданной скорости в алгоритме стайного управления группой мобильных роботов / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 734-740 https://mlsd2024.ipu.ru/proceedings/0734.pdf. | 2024 |
| 24 | Ефремов А.Ю. Реализация агрегационного поведения мобильных роботов на основе метрико-топологического подхода / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 964-971 https://mlsd2023.ipu.ru/proceedings/0964.pdf. | 2023 |
| 25 | Ефремов А.Ю. Использование виртуальных объектов для маневрирования в алгоритме стайного управления группой мобильных роботов / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 769-779 https://mlsd2022.ipu.ru/proceedings/0769.pdf. | 2022 |
| 26 | Фатеева Ю.Г., Легович Ю.С., Ефремов А.Ю. Методы прогнозирования загрязнения атмосферного воздуха на основе исторических данных / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1753-1760. | 2020 |
| 27 | Фатеева Ю.Г., Легович Ю.С., Ефремов А.Ю. Анализ существующих методов сбора данных для экологического мониторинга / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1617-1621. | 2019 |
| 28 | Фатеева Ю.Г., Легович Ю.С., Ефремов А.Ю., Гончаренко В.И. Оценка пространственно-временных тенденций загрязнения атмосферного воздуха с использованием гео-ориентированных социальных сетей / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1083-1085. | 2019 |
| 29 | Легович Ю.С., Ефремов А.Ю., Фатеева Ю.Г. Современные подходы к решению задачи обнаружения точечного источника загрязнения атмосферного воздуха с использованием беспилотных летательных аппаратов / Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 3. С. 276-283. | 2018 |
| 30 | Ефремов А.Ю., Журавлева Н.Г., Легович Ю.С., Максимов Ю.В. Организация беспроводной вычислительной сети повышенной дальности на основе технологии Wi-Fi в системах экологического мониторинга / Труды 12-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2012, Москва). М.: ООО "Аналитик", 2012. С. 233-235. | 2012 |
| 31 | Ефремов А.Ю., Затуливетер Ю.С., Легович Ю.С. Разработка модели и алгоритмов сетецентрического управления групповым движением объектов посредством конфигурирования квазисиловых полей / Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Т. 2. С. 251-258 http://paco2012.ipu.ru/procdngs/C209.pdf. | 2012 |
| 32 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С. К вопросу выбора беспроводных технологий в задачах сетецентрического управления системами с маневрирующими объектами / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 154-157 http://cmm.ipu.ru/sites/default/cmm12cd/CD/Papers/EfremovLegovich_pdfed_.pdf. | 2012 |
| 33 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С., Кузнецов К.Ю. Имитационное моделирование транспортных потоков на кольцевых пересечениях автомобильных дорог / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 143-153 http://cmm.ipu.ru/sites/default/cmm12cd/CD/Papers/EfremovKuznecovLegovich_pdfed_.pdf. | 2012 |
| 34 | Ефремов А.Ю., Максимов Д.Ю. Сетецентрическая система управления – что вкладывается в это понятие? / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 158-161 . | 2012 |
| 35 | Анисимова Н.Г., Ефремов А.Ю. Организация сплошного информационного покрытия в системах экологического мониторинга зон влияния потенциально опасных объектов / Труды 5-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2011, Москва). М.: ИПУ РАН, 2011. Т. 2. С. 348-351. | 2011 |
| 36 | Ефремов А.Ю. Использование в mesh-сетях стандарта IEEE 802.11 алгоритмов маршрутизации на основе виртуальных каналов / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 450-455. | 2010 |
| 37 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С., Максимов Д.Ю. Параметрическое компьютерное моделирование выбросов вредных веществ на потенциально опасных объектах / Труды 10-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 185-188. | 2010 |
| 38 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С., Максимов Д.Ю. СИСТЕМА МОНИТОРИНГА В УПРАВЛЕНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. т.2 . С. 341-343. | 2010 |
| 39 | Анисимова Н.Г., Ефремов А.Ю., Легович Ю.С. Техническое оснащение ситуационного центра департамента ЖКХ для задач оперативно-штабного управления / Материалы 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 23-26. | 2009 |
| 40 | Ефремов А.Ю., Кудряшов А.С., Сталянский С.В. Система мониторинга ходовой части автотранспортного средства / Труды 9-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 155-158. | 2009 |
| 41 | Анисимова Н.Г., Ефремов А.Ю., Журавлева Н.Г. Методы формирования обобщенной оценки состояния атмосферного воздуха / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 42 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С., Максимов Д.Ю., Павлов Б.В. Вопросы организации оперативно штабного управления жилищно-коммунальным хозяйствам мегаполиса / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 42-44. | 2008 |
| 43 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С., Максимов Ю.В., Павлов Б.В. Оперативно штабное управление жилищно-коммунальным хозяйством Москвы / . М.: -, 2008. С. 51-57. | 2008 |
| 44 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С., Павлов Б.В. Вопросы организации оперативно штабного управления жилищно-коммунальным хозяйством мегаполиса / Материалы 2-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва). М.: -, 2008. С. 42-44. | 2008 |
| 45 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С. Параллельная обработка данных в системах экологического мониторинга / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
| 46 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С., Максимов Д.Ю., Рождественский Д.Б. Использование NI LabWIEW в тренажере подготовки операторов АСУТП объекта уничтожения химического оружия / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
| 47 | Ефремов А.Ю., Костикова Н.А., Легович Ю.С., Максимов Д.Ю., Рождественский Д.Б., Уткин А.Ю. Модель химического реактора тренажера подготовки операторов АСУТП / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
Тезисы докладов |
| 48 | Ефремов А.Ю., Журавлева Н.Г. Децентрализованное групповое управление беспилотными летательными аппаратами / Тезисы докладов 3-й Всероссийской научно-технической конференции "Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами" (Москва, 2015). М.: МОКБ «Марс», 2015. С. 40-41. | 2015 |
| 49 | Ефремов А.Ю., Затуливетер Ю.С., Легович Ю.С. Децентрализованное управление группой беспилотных летательных аппаратов на основе метода квазисиловых полей / Сборник тезисов докладов 2-й Всероссийской научно-технической конференции «Моделирование авиационных систем» (Москва, 2013). М.: ФГУП "ГосНИИАС", 2013. С. 81. | 2013 |
| 50 | Ефремов А.Ю., Журавлева Н.Г., Легович Ю.С., Максимов Ю.В. Организация беспроводной вычислительной сети повышенной дальности на основе технологии WiFi в системах экологического мониторинга / Труды 12-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2012, Москва). М.: ООО "Аналитик", 2012. С. 67. | 2012 |
| 51 | Анисимова Н.Г., Ефремов А.Ю. Организация сплошного информационного покрытия в системах экологического мониторинга зон влияния потенциально опасных объектов. / Материалы 5-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2011, Москва). М.: ИПУ РАН, 2011. Т. 2. С. 313-315. | 2011 |
| 52 | Легович Ю.С., Ефремов А.Ю., Кузнецов К.Ю. Вопросы имитационного моделирования городских транспортных потоков на перекрестках с круговой организацией движения. / Материалы 5-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2011, Москва). М.: ИПУ РАН, 2011. Т. 1. С. 280-281. | 2011 |
| 53 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С. Система информационной поддержки принятия решений при экологическом контроле в зоне влияния объекта уничтожения химического оружия / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 54 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С., Максимов Ю.В. Наземный общественный транспорт как источник информации о состоянии дорожного покрытия / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
| 55 | Ефремов А.Ю., Легович Ю.С., Рождественский Д.Б. Алгоритм экстраполяции на основе ряда Тейлора в контуре управления подвижным объектом / . -: ИПУ РАН, 2006. С. 1. | 2006 |
Патенты/Свидетельства |
| 56 | Ефремов А. Ю., Легович Ю. С. Модель стайного поведения автономных объектов в среде с препятствиями интерполированными множеством выпуклых многоугольников: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019615699 РФ; Зарег. 07.05.2019. | 2019 |
| 57 | Ефремов А. Ю., Легович Ю. С. Модель стайного поведения автономных объектов в среде с препятствиями интерполированными окружностями: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018615220 РФ; Зарег. 03.05.2018. | 2018 |
| 58 | Ефремов А. Ю., Куделин А. Е., Иванова И. Н. Визуализация экологической информации: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2007614351 РФ; Зарег. 12.10.2007. | 2007 |
