Для оценивания переменных состояния квазилинейного объекта управления при действии внешних возмущений разработана декомпозиционная процедура синтеза наблюдателя состояния с сигмоидальными корректирующими воздействиями. Показано, что данный наблюдатель в допредельной ситуации сохраняет преимущества дифференциатора на скользящих режимах, в том числе позволяет получить текущие оценки неизвестных внешних возмущений без ввода их динамической модели. При этом в условиях ограниченности вычислительных ресурсов обеспечивают лучшее качество оцениваемых сигналов.