25136

Автор(ы): 

Шевляков А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 82)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Решение задачи стабилизации вертолета

Наименование конференции: 

  • 10-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Уфа

Издательство: 

  • УГАТУ Уфимский государственный авиационный технический университет,

Год издания: 

2013

Страницы: 

102-105
Аннотация
Для уравнения, описывающего движение вертолета, решается задача ста- билизации положения равновесия. Применяются преобразование к нормальной форме, частичная линеаризация обратной связью и метод виртуальных выхо- дов, что позволяет стабилизировать систему по всем переменным.

Библиографическая ссылка: 

Шевляков А.А. Решение задачи стабилизации вертолета / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: УГАТУ Уфимский государственный авиационный технический университет,, 2013. Т. 1. С. 102-105.