Параметры документаНазвание: Способ управления движением судна по заданной траекторииНомер заявки: 2011131927Дата подачи заявки: 29.07.2011 Библиографическая ссылка: Острецов Г. Э., Клячко Л. М., Памухин С. Г. Способ управления движением судна по заданной траектории: Патент на изобретение № 2483973 РФ; Зарег. 10.06.2013.