Рассматривается адаптивный регулятор для однорежимного объекта и исследуется возможность его применения для многорежимного объекта. Предлагается усовершенствованный алгоритм адаптивного регулятора для многорежимного объекта. Исследуется влияние эффекта квантования в ЦАП и АЦП на результаты адаптивного управления. Исследуется влияние амплитуд испытательного сигнала на результат идентификации. Приводятся результаты экспериментальных испытаний адаптивного регулятора с усовершенствованными алгоритмами.