24952 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Algorithm of relative electromagnetic positioning

ISBN/ISSN:

978-5-91995-020-2

Наименование конференции:

20-я Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013)

Наименование источника:

Сборник материалов XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания:

2013

Страницы:

249-251

Аннотация

Analysis and structure of generalized algorithm for relative positioning of moving object is given. This algorithm is based on measuring of low-frequency alternating magnetic field of three transmitters with non-overlapping spectra. A theo-retical description of the positioning algorithm is given. Basic features of generalized algorithm which provide required ac-curacy of coordinates and attitude angles estimation is described.

Библиографическая ссылка:

Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В. Algorithm of relative electromagnetic positioning / Сборник материалов XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2013. С. 249-251.