Рассмотрена проблема классификации гамильтоновых систем со скалярным управляющим параметром относительно преобразований обратной связи. Построены дифференциальные инварианты таких систем, которые названы инвариантами Петрова. В терминах этих инвариантов найдены условия глобальной эквивалентности регулярных гамильтоновых систем с управляющим параметром.