Построен алгоритм синтеза регуляторов, который решает задачу при любой заданной точности для минимальнофазовых объектов. Для неминимальнофазовых, устойчивых объектов предлагается процедура синтеза, обеспечивающая требуемые запасы устойчивости и установившуюся ошибку по модулю меньшую некоторого числа, зависящего от параметров объекта.
