Цель данной работы - исследовать запасы устойчивости по фазе и амплитуде систем, которые обладают D-структурой. Система имеет D-структуру, если полиномы числителя и знаменателя соответствующей передаточной функции разомкнутой цепи имеют разные знаки во вторых слагаемых. Доказано, что D-системы могут иметь сколь угодно малый запас устойчивости.