Развивается концепция конструктивной теории автоматического управления, основу которой составляют понятия прямых показателей (установившейся ошибки, времени регулирования, запасов устойчивости), обобщенные для случая неизвестных ограниченных внешних возмущений и задающих воздействий. Построен метод синтеза регуляторов линейных объектов по этим показателям. Опираясь на этод метод и конечно-частотную идентификацию предложен алгоритм адаптивного управления объектами с неизвестными коэффициентами.