При синтезе простых регуляторов (зависящих от одного или двух параметров) ставится задача нахождения такой области в пространстве этих параметров, что система с регулятором является устойчивой. Для этого исследуется характеристический полином системы, зависящий от параметров регулятора. На основе робастного D-разбиения построены области робастной устойчивости для систем с неопределенными параметрами, ограниченными в евклидовой норме. Приведен пример для ПИ-регулятора.