Дорри М. Х. (ИПУ РАН, Лаборатория 49). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Дорри М.Х., Рощин А.А. Программный комплекс для моделирования и исследования систем управления "Расчет Динамических Систем (РДС)": Справочное руководство. Часть 1. Устройство РДС и редактирование схем. М.: ЛЕНАНД, 2017. – 344 с.2017
2Дорри М.Х., Рощин А.А. Программный комплекс для моделирования и исследования систем управления "Расчет Динамических Систем (РДС)": Справочное руководство. Часть 2. Разработка собственных автокомпилируемых блоков. М.: ЛЕНАНД, 2017. – 480 с.2017

Брошюры

3Дорри М.Х., Рощин А.А. Расчет Динамических Систем (РДС). Первоначальное знакомство с разработкой автокомпилируемых блоков. М.: ИПУ РАН, 2016. – 17 с.2016
4Дорри М.Х., Рощин А.А. Расчет Динамических Систем (РДС). Описание пользователя. Часть II: разработка собственных автокомпилируемых блоков. М.: ИПУ РАН, 2014. – 362 с.2014
5Дорри М.Х., Рощин А.А. Расчет Динамических Систем (РДС). Описание пользователя. Часть I: устройство РДС и редактирование схем. М.: ИПУ РАН, 2013. – 259 с.2013

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

6Дорри М.Х., Рощин А.А. Efficiency of combining the ideas of forecast, open-loop and feedback control in the design of control systems // Automation and Remote Control. 2015. V/ 76. No 6. С. 1049-1057.2015

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

7Дорри М.Х., Рощин А.А., Середа Л.А. Построение стенда для визуализации движения подводного аппарата по траектории // Проблемы управления. 2019. № 1. С. 83-86.2019
8Дорри М.Х., Середа Л.А., Щепкин А.В. АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ФОНДА ФИНАНСИРОВАНИЯ В СРЕДЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА RDS // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2018. Т. 18, № 3. С. 107–118.2018
9Бурков В.Н., Дорри М.Х., Щепкин А.В., Кашенков А.Р. Противозатратный механизм ценообразования в системе "центр - агенты-монополисты" // Экономика и менеджмент систем управления. 2017. Т. 26, № 4.1. С. 164-172.2017
10Дорри М.Х., Никишов С.М., Острецов Г.Э., Рощин А.А., Середа Л.А. Исследование и сравнение трех систем управления движением судна по заданной траектории // Судостроение. 2017. № 4. С. 37-39.2017
11Дорри М.Х., Рощин А.А., Середа Л.А. Применение программного комплекса РДС для расчетов и визуализации последствий выхода из строя инженерных сооружений // Автоматизация в промышленности. 2017. № 11. С. 11-14.2017
12Дорри М.Х., Рощин А.А. Эффективность сочетания идей прогнозирования, программного управления и обратной связи при разработке систем управления // Автоматика и телемеханика. 2015. № 6. С. 128-138.2015
13Дорри М.Х., Зеленко Г.В., Иванников А.Д., Михайлов Б.М., Рощин А.А., Рощин А.В., Тихонов А.Н. Использование инструментального программного комплекса РДС (Расчет Динамических Систем) в обучении // Информатизация образования и науки. 2012. № 2(14) / 2012. С. 27-38.2012
14Дорри М.Х. Автоматизация управления морскими подвижными объектами // Проблемы управления. 2009. №3.1. С. 94-102.2009
15Дорри М.Х., Рощин А.А. Инструментальный программный комплекс РДС (Расчет Динамических Систем) – средство моделирования и разработки алгоритмов управления // Проблемы управления. 2009. №4. С. 52-57.2009
16Дорри М.Х., Рощин А.А. Инструментальная программно-алгоритмическая система для разработки исследовательских комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. №12(93). С. 12-17.2008

Статьи в журналах/сборниках

17Бурков В.Н., Дорри М.Х., Щепкин А.В., Кашенков А.Р. Манипулируемость противозатратного механизма ценообразования при определеии стоимостей разработки, состоящей из нескольких проектов // Информационные технологии моделирования и управления. 2018. Т. 112, № 4. С. 244-252.2018
18Бурков В.Н., Дорри М.Х., Щепкин А.В., Кашенков А.Р. Манипулируемость противозатратного механизма ценообразования при определении стоимостей разработки, состоящей из нескольких проектов / Информационные технологии моделирования и управления. Воронеж: ООО "Издательство "Научная книга", 2018. Т. 112. № 4. С. 244-252.2018
19Дорри М.Х., Рощин А.А., Рощин А.В. Синтез встроенных систем методом прямого моделирования / Программное и информационное обеспечение систем различного назначения на базе персональных ЭВМ. -: -, 2005. С. -.2005
20Дорри М.Х., Рощин А.А. Создание пользовательских моделей блоков для программы Расчета Динамических Систем / Программное и информационное обеспечение систем различного назначения на базе персональных ЭВМ / Программное и информационное обеспечение систем различного назначения на базе персональных ЭВМ. -: -, 2005. С. -.2005

Пленарные доклады

21Дорри М.Х., Рощин А.А. Разаботка модуля автокомпиляции для создания собственных блоков в среде программного комплекса РДС / Труды 14-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2014, Москва). М.: ООО Аналитик, 2014. С. 25-27.2014

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

22Дорри М.Х., Щепкин А.В. Using Research Benches for Designing Control Systems and Modeling Organizational Mechanisms / Proceedings of the 2019 IEEE 21st Conference on Business Informatics (CBI). М.: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8808071.2019
23Гребенюк Г.Г., Дорри М.Х., Никишов С.М., Рощин А.А., Середа Л.А. Development of a Combinatorial Algorithm for Analyzing the Safety of Engineering Infrastructure Facilities / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russia: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8551775.2018
24Гребенюк Г.Г., Дорри М.Х., Рощин А.А., Никишов С.М. A study of influence of the structure of Heterogeneous Engineering Networks on the Reliable Operation of Large Consumes / Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT2017, Moscow). М.: IEEE, 2017. Т. 2. С. 57-61.2017
25Гребенюк Г.Г., Никишов С.М., Дорри М.Х., Рощин А.А. Efficient mechanisms to reduce dimensions of the problem of seeking the critical power plant nodes / Proceedings of the 10th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/8109629/.2017
26Дорри М.Х., Рощин А.А. A Software Tool for Simulation of Motion Control Systems for Maritime Objects / Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control (MIM`2013, Saint Petersburg). СПб.: IFAC Publication, 2013. С. 1153-1156.2013

Доклады

27Дорри М.Х., Щепкин А.В. МОДЕЛИРОВАНИЕ СОРЕВНОВАТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА СТИМУЛИРОВАНИЯ В СРЕДЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА RDS / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1710-1714.2019
28Гребенюк Г.Г., Дорри М.Х., Никишов С.М., Рощин А.А., Середа Л.А. Разработка комбинаторного алгоритма анализа безопасности объектов инженерных инфраструктур / Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 68-73.2018
29Мрыкин В.О., Дорри М.Х., Рощин А.А. Use of Specialized Research Stand for Checking Control Algorithms of Motion Automatic Control System (MACS) for Hydrofoil Ship / Proceedings of the International Conference on Engineering and Applied Sciences (ICEAS-2016, Hong Kong). Hong Kong: ICEAS The International Conference on Engineering and Applied Sciences, 2016. С. 160-170.2016
30Дистранов К.С., Дорри М.Х., Рощин А.А. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ЗАДАЧАХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ СУДОВ / Труды 28-й Ммеждународной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-28» (ММТТ-2015, Саратов). Саратов: Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А., 2015. Т. 7. С. 248-252.2015
31Дорри М.Х., Апполонов А.В., Сидоренко О.И., Дистранов К.С., Алексеев В.В. Специализированный программный исследовательский стенд для моделирования судов на подводных крыльях / Труды 40-й Всероссийской научно-технической конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Москва, 2015). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 58-63.2015
32Дорри М.Х., Рощин А.А. НОВАЯ СТРУКТУРА ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОНАДЕЖНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕЙТРОННОЙ МОЩНОСТЬЮ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПС РАН, 2014. С. 4707-4712.2014
33Дорри М.Х., Рощин А.А. Расчет динамических систем - новый инструментальный программный комплекс для анализа и синтеза систем управления / Сборник материалов XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2013. С. 276-280.2013
34Мрыкин В.О., Лещина А.И., Дорри М.Х., Рощин А.А. Use of Current Computer Simulation Technologies in the Development of Ship Control Systems / 12th Internatonal Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (COMPIT'13, Cortona, Italy). Cortona: Technishe Universitat Hamburg-Harburg Shriftenreiche Shiffbau, 2013. С. 21-32.2013
35Дорри М.Х. Виртуальное моделирование поведения объектов - новая составная часть технологии проектирования и исследования систем управления / Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами» (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 72-75.2012
36Дорри М.Х., Рощин А.А. Инструментальная среда для анализа, синтеза и отладки алгоритмического и программного обеспечения систем управления сложными техническими комплексами / Труды 12-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2012, Москва). М.: ООО "Аналитик", 2012. С. 31-35.2012
37Дорри М.Х., Рощин А.А. Эффективность сочетания идей прогнозирования, программного управления и обратной связи при разработке систем управления (на примере быстрого маневра подводного аппарата без хода по глубине) / Труды 7-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» (Таганрог, 2012). Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2012. С. 132-141.2012
38Острецов Г.Э., Дорри М.Х., Рощин А.А. Система автоматизированного высоконадежного управления движением быстроходных судов / Труды 7-го Саратовского салона изобретений, инноваций и инвестиций (Саратов, 2012). Саратов: Саратовский университет, 2012. март 2012. С. 96-99.2012
39Антонов А.В., Дорри М.Х., Мрыкин В.О., Лещина А.И. Использование систем аппаратно-программного моделирования динамики подводных лодок с визуализацией окружающей среды в целях модернизации систем управления и подготовки экипажей подводных лодок / Proceedings of the 10th International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT 2011, Berlin). Berlin: Lloyd Germany, 2011. С. 31-42.2011
40Апполонов А.В., Дорри М.Х., Острецов Г.Э., Рощин А.А. Автоматизация движения морских подвижных объектов по заданной траектории / Сборник трудов XXХVII Всероссийской конференции «Управление движением морских судов и специальных аппаратов» (Геленжик, 2011). М.: М.: ИПУ РАН, 2011. С. 11-18.2011
41Дорри М.Х., Рощин А.А., Мрыкин В.О. Использование современных технологий компьютерного моделирования при разработке систем управления морскими подвижными объектами / Сборник трудов XXХVII Всероссийской конференции «Управление движением морских судов и специальных аппаратов» (Геленжик, 2011). М.: М.: ИПУ РАН, 2011. С. 77-87.2011
42Дорри М.Х., Рощин А.А. Специализированная инструментальная среда для виртуального представления состояния и поведения сложноструктуированных объектов / Труды 4-й Международной научно-практической Интернет-конференции «Актуальные проблемы аппаратно-программного и информационного обеспечения науки, образования, культуры и бизнеса», посвященная 75-летию МГУПИ (Москва, 2011). М.: МГУПИ, 2011. С. 35-40.2011
43Дорри М.Х., Рощин А.А. Специализированная инструментальная среда для виртуального представления состояния и поведения сложноструктурированных объектов на различных этапах их жизненного цикла / Материалы 6-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» (Таганрог, 2011). Таганрог: Таганрог:Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011, 2011. С. 165-170.2011
44Дорри М.Х., Зеленко Г.В., Рощин А.А., Рощин А.В. Применение инструментального программного комплекса РДС (Расчет динамических систем) для оптимизации вычислительных систем / . М.: МГУПИ, 2010. С. 7.2010
45Дорри М.Х., Рощин А.А. Инструментальная среда для разработки виртуальных динамических систем технического назначения / Тезисы докладов 10-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM - 2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 3.2010
46Мрыкин В.О., Ломов В.А., Курносов С.Ю., Здорнов В.А., Дорри М.Х. Promising Submarine Motion Control Console With Elements of Enviroment Visualization on the Basis of Virtual Dynamic Systems Applicable to Submarine Surfacing Manoeuvre / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 10.2010
47Дорри М.Х. Перспективные направления автоматизации управления кораблем / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 7.2009
48Мрыкин В.О., Дорри М.Х., Толкачев П.П. Desktop Research and Training Simulator Used for Evaluation of Submarine Motion Control Algorithms and Perfection of Skills in Control of Technical Facilities / . -: -, 2009. С. 6.2009
49Дорри М.Х., Рощин А.А. Multicomputer Research Desks for Simulation and Development of Control Systems / . -: -, 2008. С. -.2008
50Дорри М.Х., Рощин А.А. Настольный исследовательский и тренажерный стенд для оценки алгоритмов управления движением подводных лодок и отработки навыков управления техническими средствами / Труды XXXV Всероссийской конференции «Управление движением морских судов и специальных аппаратов» (Москва, 2008). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 11-15.2008
51Дорри М.Х., Рощин А.А. Настольный исследовательский стенд для оценки алгоритмов управления / . -: -, 2008. С. -.2008
52Дорри М.Х., Рощин А.А. Стенд для анализа влияния скорости подъема мощности ядерного реактора на маневренные характеристики АПЛ / . М.: -, 2008. С. 5.2008
53Федосенков Д.Б., Дорри М.Х., Федосенков Б.А. Идентификация и управление компонентами внутренней структуры информационных сигналов в вейвлет-среде / . -: -, 2008. С. -.2008
54Дорри М.Х. Импульсное управление глубиной погружения подводного аппарата / . -: -, 2007. С. 6.2007
55Дорри М.Х., Рощин А.А. Организация взаимодействия и обмена данными между несколькими компьютерами на стенде, предназначенном для исследования алгоритмов управления движением ПЛ / . -: -, 2007. С. -.2007
56Дороганов В.П., Дорри М.Х., Федосенков Д.Б., Федосенков Б.А. Информационно-измерительное обеспечение аппаратно-программного комплекса управления смесеприготовительным агрегатом / . -: -, 2006. С. -.2006
57Дорри М.Х., Корчанов В.М., Острецов Г.Э., Рощин А.А. Принципы разработки полномасштабных исследовательских стендов и пути их реализации на программном комплексе РДС / . -: -, 2006. С. -.2006
58Дорри М.Х., Рощин А.А., Мрыкин В.О. Особенности программных модулей ПЛ, разработанных для стенда отработки алгоритмов управления / . -: -, 2006. С. -.2006
59Дорри М.Х., Рощин А.А. Принципы разработки стендов для исследования алгоритмов управления техническими объектами / . -: -, 2006. С. -.2006
60Дорри М.Х. Использование прогнозатора для увеличения маневренности ПЛ при переходах по глубине / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. 4.2005
61Дорри М.Х., Корчанов В.М., Острецов Г.Э., Рощин А.А. Развитие систем представления информации о средствах управления и состояния ПЛ в пространстве / . -: -, 2005. С. -.2005

Тезисы докладов

62Гребенюк Г.Г., Дорри М.Х., Никишов С.М., Рощин А.А., Середа Л.А. Разработка комбинаторного алгоритма анализа безопасности объектов инженерных инфраструктур / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. I. С. 442-443.2018
63Дорри М.Х. ОСОБЕННОСТИ НОВОГО ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА «РДС» ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ СТЕНДОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ / Материалы Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации " (Алушта, 2018). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО "ТГТУ", 2018. С. 62-63.2018
64Дорри М.Х. Автоматическое управление движением судов по заданной траектории / Материалы 25-й Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Алушта, 2016). М.: Технология, 2016. С. 52.2016
65Гребенюк Г.Г., Дорри М.Х. Теоретико-графовые модели оценки уязвимости сетевых структур / Труды 24-й Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Алушта, 2015). М.: Издательский дом МЭИ, 2015. С. 253-254.2015
66Дорри М.Х. Время управления и бремя программирования / Сборник трудов XXIII Международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» (Алушта, 2014). М.: ИКД "Зерцало-М", 2014. С. 97.2014
67Дорри М.Х., Рощин А.А. Разработка модуля автокомпиляции для создания собственных блоков в среде программного комплекса РДС / Труды 14-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2014, Москва). М.: ООО "Аналитик", 2014. С. 16.2014
68Дорри М.Х. Влияние игровых методов вируального моделирования объектов на технологию разработки систем управления / Тезисы докладов 21-го Международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматизации и обработки информации» (Москва, 2012). Алушта: Издательство ПГУ, 2012. С. 175-176.2012
69Дорри М.Х., Рощин А.А. Инструментальная среда для анализа, синтеза и отладки алгоритмического и программного обеспечения систем управления сложными техническими комплексами / Труды 12-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM-2012)» (Москва). М.: ООО "Аналитик", 2012. С. 18.2012
70Дорри М.Х., Рощин А.А. Специализированная инструментальная среда для виртуального представления состояния и поведения технических объектов / Тезисы докладов XX Международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления и обработки информации» (Алушта, 2011). Пенза: Пензенский Государственный Университет, 2011. С. 11-13.2011
71Мрыкин В.О., Ломов В.А., Курносов С.Ю., Дорри М.Х. Training Complex for Submarine Motion Control Skills on the Basis of Virtual Dynamic Systems / Proceedings of the 9th International Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (COMPIT 2010, Gubbio, Italy). Гамбург: Technische Universitat Hamburg-Harburg, 2010. С. 8.2010
72Дорри М.Х., Острецов Г.Э. Программно-координатное управление движением корабля / . -: -, 2009. С. 1.2009
73Дорри М.Х., Рощин А.А. Использование программного комплекса РДС для построения исследовательских стендов / . -: -, 2008. С. 1.2008
74Дорри М.Х., Тошинский Г.И. Защита ядерного реактора от достижения реактивностью уровня мгновенной критичности / . -: -, 2008. С. 1.2008
75Федосенков Д.Б., Дорри М.Х., Цыганенко О.В., Федосенков Б.А. Мониторинговое управление динамикой текущих режимов технических объектов средствами вейвлет-преобразования / . -: -, 2008. С. -.2008
76Федосенков Д.Б., Федосенков Б.А., Дорри М.Х. Автоматизированное управление с обратными связями по многомерным координатам в виде вейвлет-изображений / . -: -, 2008. С. -.2008
77Федосенков Д.Б., Федосенков Б.А., Дорри М.Х. Использование технологии вейвлет-мониторирования для управления динамикой нестационарных процессов в качестве средства многоцелевого назначения / . -: -, 2008. С. -.2008
78Дорри М.Х., Рощин А.А. Инструментальные средства построения многомашинных исследовательских стендов. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации / . -: -, 2007. С. 2.2007
79Дорри М.Х., Рощин А.А. Многомашинные стенды для моделирования переходных процессов / . -: -, 2007. С. 1.2007
80Дорри М.Х., Острецов Г.Э., Рощин А.А. Стенд для отработки алгоритмов управления движением морских судов / . -: -, 2006. С. -.2006
81Дорри М.Х., Рощин А.А. Основные черты программного комплекса РДС (Расчет Динамических Систем) / . -: -, 2006. С. -.2006
82Дорри М.Х., Рощин А.А. Информационная поддержка технических решений по реконфигурации городских тепловых сетей / . -: -, 2005. С. -.2005
83Дорри М.Х., Рощин А.А. Исследование систем управления сложными объектами с помощью программного комплекса РДС (Расчет Динамических Систем) / . -: -, 2005. С. -.2005

Патенты/Свидетельства

84Дорри М. Х., Острецов Г. Э. Система управления скоростью движения корабля при пуске ракет: Патент на изобретение № 2679426 РФ; Зарег. 08.02.2019.2019
85Дорри М. Х., Острецов Г. Э., Рощин А. А. Стенд проектирования системы управления движением корабля с автоматизированной перестройкой структуры: Патент на полезную модель № 160817 РФ; Зарег. 10.03.2016.2016
86Дорри М. Х., Острецов Г. Э., Рощин А. А. Способ управления движением судна по заданной траектории: Патент на изобретение № 2465169 РФ; Зарег. 27.10.2012.2012
87Дорри М. Х. Устройство игры-головомки: Патент на изобретение № 2452549 РФ; Зарег. 10.06.2012.2012
88Дорри М. Х., Острецов Г. Э., Рощин А. А., Клячко Л. М. Способ автоматизированного проектирования структуры системы управления движением корабля: Патент на изобретение № 2423286 РФ; Зарег. 10.07.2011.2011
89Острецов Г. Э., Дорри М. Х. Способ управления движением корабля по глубине: Патент на изобретение № 2392183 РФ; Зарег. 20.06.2010.2010
90Дорри М. Х., Рощин А. А. Расчет динамических систем (РДС): Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2004611323 РФ; Зарег. 28.05.2004.2004