Васильев С.Н., Давыдов А.В., Жерлов А.К., Максимкин Н.Н. Логический подход к планированию действий в мультиагентных системах / Материалы Международной научно-технической конференции «Технические проблемы освоения Мирового океана» (Владивосток-2005). Владивосток: ИПМТ ДВО РАН, 2005. С. 243-248.