2236

Автор(ы): 

Гилимьянов Р. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Численный метод улучшения траекторий, построенных по данным GNSS измерений, в задаче управления колесным роботом

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2007, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2007, Воронеж)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • Научная книга

Год издания: 

2007

Страницы: 

14-20
Аннотация
В статье предлагается численный метод улучшения траекторий, построенных по данным GNSS измерений. Метод ипользуется для построения В-сплайновой траектории для колесного робота.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Численный метод улучшения траекторий, построенных по данным GNSS измерений, в задаче управления колесным роботом / Труды 4-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2007, Воронеж). Воронеж: Научная книга, 2007. Т. 1. С. 14-20.