Рассмотрены вопросы разработки и комплексного исследования алгоритмов управления движением морскими подвижными объектами (МПО) в нормальных режимах эксплуатации системы управления движением (СУД) МПО. Приводятся результаты исследований по созданию и отработке на этапе проектирования СУД МПО вариантов структур типовых алгоритмов и программно-технических средств координированного управления ПЛ и получение оценок эффективности их использования при различных режимах движения и управления (в автоматическом и полуавтоматическом режимах) с учетом характеристик применяемых технических средств управления (ТСУ), возможных отказов в работе ТСУ и при ошибочных действиях операторов постов управления.