Рассмотрены вопросы отработки и исследования эффективности применения алгоритмов координированного управления движением морскими подвижными объектами (МПО) в аварийных режимах эксплуатации при взаимодействии различных постов управления системы управления движением (СУД) МПО. Исследование эффективности разработанных алгоритмов управления ПЛ выполнено на специально разработанном сетевом стенде имитационного моделирования, на базе которого реализовано соответствующее алгоритмическое и программное обеспечение прототипа тренажера, включающего полную математическую модель движения реального объекта, наборы моделей действующих на объект типовых возмущений, моделей работы различных ТСУ, а также специальное и функциональное программное обеспечение для выполнения тренажерных задач.