Рассмотрены вопросы разработки и комплексного исследования эффективности применения алгоритмов координированного управления движением подводной лодки в аварийном режиме эксплуатации при взаимодействии различных постов управления системы управления движением (СУД) ПЛ. Приводятся результаты исследований по созданию и отработке на этапе проектирования СУД ПЛ вариантов структур типовых алгоритмов и программно-технических средств координированного управления ПЛ и получение оценок эффективности их использования при различных режимах движения и управления (в автоматическом и полуавтоматическом режимах) с учетом характеристик применяемых технических средств управления (ТСУ), возможных отказов в работе ТСУ и при ошибочных действиях операторов постов управления.