Рассматривается задача робастной стабилизации линейных многомерных систем, физические параметры которых подвержены отклонениям от расчетных, а объект управления подвержен действию неизмеряемых полигармонических внешних возмущений (с неизвестными амплитудами и частотами), ограниченных по мощности. Решение задачи опирается на «технику размыкания» системы объект-регулятор по исследуемым физическим параметрам и сводится к стандартной процедуре Н-бесконечной оптимизации путем специального выбора весовой матрицы при регулируемых переменных. Программно данный подход реализован в рамках MATLAB пакета LMI Control Toolbox.