Рассмотрена задача построения непрерывного регулятора по выходу для линейного многомерного объекта такого, что с одной стороны при заданных конечных отклонениях физических параметров объекта от расчетных замкнутая система сохраняла бы асимптотическую устойчивость, а, с другой установившиеся ошибки по регулируемым переменным при действии внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами (ограниченных по мощности) не превышали заданных.