Развивается подход к синтезу цифровых регуляторов по измеряемому выходу для линейных многомерных объектов, который позволяет обеспечивать свой заданный радиус запасов устойчивости по отдельным каналам управления или измерения. Он основан на минимизации Н-бесконечной нормы специальным образом взвешенной матрицы чувствительности по входу или выходу объекта. Численное решение задачи опирается на метод линейных матричных неравенств MATLAB пакета LMI Control Toolbox.