Для линейных многомерных систем строятся цифровые регуляторы по выходу, гарантирующие заданный радиус запасов устойчивости на физическом входе и/или выходе объекта управления. Решение этих задач синтеза опирается на процедуры Н-бесконечной оптимизации, а для численного построения регуляторов используется метод линейных матричных неравенств, реализованный в рамках MATLAB в пакете LMI Control Toolbox.