В работе сравниваются два похода к синтезу цифровых регуляторов для линейных стационарных объектов по заданным запасам устойчивости. Рассматриваются объекты со скалярным управлением, а построение регуляторов по измеряемому выходу использует идеи модального управления и LQ-оптимизации.